JETSON NANOで遊ぶ！【NVIDIA SDK Manager編】
１．ホストPCの構築
NVIDIA SDK Managerを使用するにはホストPCを構築する必要があります。
VMwareにUbuntu_18.04.4 LTSを構築しました。
また下記URLを参考に日本語化を実施。
https://www.server-world.info/query?os=Ubuntu_18.04&p=japanese
タイムゾーンも変更し、時間を再設定しました。
# timedatectl
# timedatectl list-timezones
# retimedatectl set-timezone Asia/Tokyo
２．NVIDIA SDK Managerのセットアップ
下記を参考にNVIDIA SDK Managerをインストールし、開発環境をセットアップしてみました。
https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html
以下は、作業した画面イメージです。
３．カメラの接続
現在チャットなどで使用しているUSB-Webカメラが使えないかと思い、試しにJETSON NANOに接続して確認してみた所、何と認識してくれました。（笑）
・BUFFALO BSWHD06Mシリーズ
４．リモートデスクトップ接続の設定
JETSON NANO本体にディスプレイやキーボード・マウスを繋げて、というのはスペース問題もあるので、Windows PCからリモートデスクトップ接続できる環境を構築しました。
以下の手順で、とりあえずはできました。
# sudo apt-get update
# sudo apt-get -y upgrade
# sudo apt-get -y install ubuntu-desktop xrdp
# sudo systemctl enable xrdp
# sudo systemctl start xrdp
# sudo reboot
※でも動作がちょっと遅いです・・・VNCの方がいいのかな？
次回は、画像認識にチャレンジです。