JETSON NANOで遊ぶ！【リアルタイム画像類推編】
今回はJetson Nanoでリアルタイム画像類推についてです。
１．jetson-inferenceの構築
Jetson NanoにはGitHubでjetson-inferenceというサンプルがあるので、これを試してみました。
以下の手順で、構築しました。
$ git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
$ cd jetson-inference
$ git submodule update –init
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../
$ make
$ sudo make install
$ sudo reboot
２．サンプルを試す
$ cd jetson-inference/build/aarch64/bin
・ペットボトルが検出されるか？
$ ./detectnet-camera –camera=/dev/video0 –network=googlenet coco-bottle
以下は、結果画像です。77%の割合で検出されました。
・ペットボトルがどのように認識されるか？
$ ./imagenet-camera –camera=/dev/video0 –network=googlenet
以下は、結果画像です。23,25%の割合で薬箱もしくは常備薬戸棚として認識されました。（笑）
面白いですね～。
３．自分作成済のものを試す
それでは、昔PC上で私がちょっと作成してみたもの（一部）もJetson Nanoに落として、試してみます。
※python3で開発したもの。
・物体認識
以下が結果画像です。
丸で色のついた部分で物体認識されているようです。
※本当は動画で物体が動く軌跡が描かれるんですが、動画サイズが重いので割愛。
・顔認識
以下が結果画像です。
赤の四角で顔が囲まれていて認識されています。
必要なpython3のライブラリをインストールする必要がありましたが、ちゃんと動作しました。
次回はTensorflowをインストールして何か作成してみようと思います。
※最終的にはJetBotを試してみたいです。